模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键...
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a carrier sense multiple access with collision avoidance (CSMA/CA) based MAC protocol, called nanoMAC, suitable for l...
实时障碍物识别 Realtime Obstacle Detection and Tracking Based on Constrained Delaunay Triangulation...